Ο Χαρίλαος Δαμιανάκος γεννήθηκε στο Γύθειο της Λακωνίας το 1966. Σπούδασε αρχικά στην Ακαδημία Εμπορικού Ναυτικού για να ακολουθήσει το επάγγελμα του Πλοιάρχου Εμπορικού Ναυτικού. Ταξίδεψε για 2 χρόνια όπου απέκτησε το δίπλωμα του Πλοιάρχου Γ΄ Τάξεως.
Όμως κατά τη διάρκεια της θητείας του στο Πολεμικό Ναυτικό το 1990 επιλέχτηκε ως Αξιωματικός ειδικής Μονιμότητας- Χειριστής Ελικοπτέρων. Υπηρέτησε ως κυβερνήτης και εκπαιδευτής των ελικοπτέρων του Πολεμικού Ναυτικού για 20 χρόνια έως το 2011, οπότε και αποστρατεύτηκε με τον βαθμό του Πλωτάρχη.
Ασχολήθηκε ιδιωτικά με τον απόδημο ελληνισμό και τη δημιουργία σχολείων ελληνικής γλώσσας .
Έχει ένα μικρό συγγραφικό έργο για διάφορα, θέματα, το οποίο είναι διαθέσιμο στο damianakosh.blogspot.com
Ως Λάκωνας, του ταιριάζει στη ζωή η Επικουρική – Λιαντινική σκέψη και είναι μέλος της Ένωσης Πνευματικών Δημιουργών Λακωνίας ‘’Χείλων ο Λακεδαιμόνιος’’
Έχει έδρα ένα μικρό ορεινό χωριό του Ταϋγέτου κοντά στο Γύθειο Λακωνίας.